中科院沈陽自動化所牽頭攻關

我國實現奧運史上首次機器人水下火炬接力

　　火炬手將奧運火種傳遞給水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口，與水下變結構機器人在水下精準對接點火，水下變結構機器人手持點燃的火炬從冰洞口出水，將奧運火種傳遞給下一棒火炬手。2月2日，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬傳遞活動中，中國科學院沈陽自動化研究所等單位研制的兩臺機器人實現了奧運史上首次機器人水下火炬接力，彰顯了奧運與科技炫美結合的魅力。

　　記者從中科院沈陽自動化所了解到，在科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項支持下，中科院沈陽自動化所牽頭，開展了水下傳遞火炬機器人研制攻關?？蒲袌F隊突破了冰水跨介質高適應性運動控制、復雜流場擾動的水下動態對準、水下機械臂厘米級精準作業、跨介質可靠燃燒組織等關鍵技術，研發出國際首支綠色清潔水空跨介質火炬，實現了機器人水下高精度對接。

　　對這次奧運史上首次進行的機器人水下火炬接力，國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項“多機器人跨域火炬傳遞技術研究與系統示范應用”項目負責人、中科院沈陽自動化所副研究員田啟巖說：“作為一名來自科研機構的研發人員，與項目一起成長，我們感到非常驕傲與振奮?！?/p>

　　據了解，在“科技冬奧”重點專項支持下，科研團隊還研制了空中飛行機器人、地面機器人、冰雪面六足機器人等，并在沈陽和北京先后開展了外場試驗，為北京冬奧會火炬傳遞提供豐富且高質量的技術裝備支撐。（記者 王笑梅）

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責任編輯： 姜冰